Марсоход проехал по маршруту, спланированному искусственным интеллектом
Американский марсоход Perseverance стал первым космическим аппаратом, чьё движение было полностью запланировано искусственным интеллектом (ИИ), а не инженерами на Земле. Эти исторические движения были выполнены 8 и 10 декабря 2025 года на поверхности Марса в районе кратера Езеро.
До этого планирование маршрутов для марсоходов выполняли специалисты из NASA вручную, анализируя снимки поверхности и данные о рельефе, чтобы определить безопасные точки пути (так называемые waypoints). Эти точки затем отправлялись на марсоход с Земли, и аппарат двигался от одной к другой. Однако высокая задержка связи между Землёй и Марсом делает реальное управление в режиме реального времени невозможным.
В новой демонстрации команда Управления реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory) применила генеративный ИИ, способный анализировать изображения и данные так же, как это делают люди, и генерировать полный маршрут движения для марсохода. Форма ИИ, называемая vision-language model, проанализировала высокоразрешённые орбитальные снимки поверхности, а также цифровые модели рельефа — фактически те же данные, что обычно используют специалисты по навигации.
ИИ определил ключевые элементы ландшафта — такие как участки с твердым основанием, выступы, большие камни и песчаные гряды — и на основе этих данных создал непрерывный маршрут с точками, где марсоход должен получить команды для движения дальше. Перед отправкой маршрута на Марс специалисты проверили командный набор в виртуальной цифровой модели марсохода (digital twin), чтобы убедиться, что он безопасен и совместим с программным обеспечением Perseverance.
В результате Perseverance успешно проехал по этому маршруту:
- 8 декабря 2025 года — приблизительно 210 метров,
- 10 декабря 2025 года — приблизительно 246 метров.
Это значимое достижение, потому что оно показывает потенциал ИИ для более автономных космических миссий, в которых роботы смогут планировать и адаптировать свои действия без необходимости детального контроля с Земли. NASA отмечает, что такие технологии могут существенно повысить эффективность будущих исследований Марса и других планет, особенно когда расстояние и задержки связи делают удалённое управление затруднительным.
Одной из ключевых фигур в реализации этой инициативы стала инженер-робототехник Ванди Верма из JPL, чья работа помогла интегрировать ИИ-планирование в повседневные операции марсохода. Это подчеркивает, что такие успехи — результат как передовых технологий, так и опытной инженерной команды.
Похожие новости
